Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

R1 Ом R2 Ом L1 мГн 7 60 30 7

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-03-30

Акция
Закажите работу сегодня со скидкой до 25%
Узнать стоимость работы
Рассчитаем за 1 минуту, онлайн

Хід виконання лабораторної роботи

  1.  Відповідно до другого пункту завдання лабораторної роботи знайдемо передаточну функцію замкнутої системи:

Для знаходження передаточної функції знайдемо передаточну функцію досліджуваного чотириполюсника:

Схема чотириполюсника представлена на рисунку 1

Рисунок 1 – Схема досліджуваного чотириполюсника

Вихідні дані для даного чотириполюсника показані у таблиці 1

Таблиця 1 – Номінали елементів даної схеми

вар.

R1, Ом

R2, Ом

L1, мГн

7

60

30

7

Для розрахунку даної схеми необхідно визначити спади напруг на кожному елементі схеми.

Спад напруги на резисторі :

 ,

де  – струм, який протікає через резистор

Спад напруги на резисторі :

 ,

Напруга на індуктивності  визначається:

.     

Позначимо контурні струми, які протікають у даному чотириполюснику. Результат показано на рисунку 2

Рисунок 2 – Схема чотириполюсника з контурними струмами

Диференційні рівняння, що визначають вхідну та вихідну напруги чотириполюсника у миттєвих значеннях за другим законом Кірхгофа:

 ,  . (1.5)

Тоді в області зображень рівняння будуть мати вигляд:

 ,  . (1.7)

Передаточна функція чотириполюсника – це відношення зображення вихідної напруги до вхідної. Таким чином отримаємо передаточну функцію даного чотириполюсника:

 , \

 . \

Таким чином підставивши значення елементів чотириполюсника в рівняння отримаємо

.

Знайдемо передаточну функцію системи для цього розглянемо структуру системи. Досліджувана система представлена на рисунку 3

Рисунок 3 – Структурна схема замкнутої системи

За умовою:

 

В результаті перетворень загальна передаточна функція матиме вигляд: 

  

Знайдемо вагову характеристику системи g(t), для цього скористаємось оператором "invlaplace”. Дана операція здійснена в ППП Mathcad і її результат зображено далі:

Знайдемо перехідну характеристику системи h(t), застосувавши до неї той самий алгоритм, що і до вагової характеристики g(t), але помноживши передаточну функцію на 1/p. Дана операція здійснена в ППП Mathcad і її результат зображено далі:

Здійснемо наступні операції для отримання  частотних характеристик:

Знаходимо амплітудо-частотну характеристику (АЧХ), що обчислюється за формулою

 .

Підставивши отримані значення дійсної та уявної частини, а також застосувавши стандартну функцію ППП Mathcad «simplify», отримаємо амплітудо-частотну характеристику:

 .

Знаходимо фазо-частотну характеристику (ФЧХ), яка обчислюється за формулою:

 .

Підставивши потрібні значення і застосувавши функцію ППП Mathcad «simplify», було отримано фазо – частотну характеристику:

 .

Знаходимо вираз логарифмічної амплітудо-частотної характеристики, який обчислюється за формулою(3.12):

 .

Підставивши необхідні значення у формулу  і застосувавши функцію «simplify»,  отримаємо логарифмічну амплітудо-частотну характеристику:

  

Знаходимо вираз логарифмічної фазо-частотної характеристики, який обчислюється за формулою(3.13):

 .

Підставивши необхідні значення у формулу (3.12) і застосувавши функцію «simplify»,  отримаємо логарифмічну фазо-частотну характеристику:

 .

Побудуємо усі необхідні залежності далі:

Рисунок 4 – Перехідна характеристика системи

Рисунок 5 – Імпульсна (вагова) характеристика системи

Рисунок 6 – Дійсна частотна характеристика

Рисунок 7 – Уявна частотна характеристика

Рисунок 8 – Амплітудо-частотна характеристика

Рисунок 9 – Фазо-частотна характеристика

Рисунок 10 – Логарифмічна АЧХ

Рисунок 3.7 – Логарифмічна фазо-частотна характеристика.

Побудуємо годограф замкнутої системи:

ом:

 . (3.16)

Побудуємо годограф замкнутої системи (див. рисунок 3.8) здійснивши підстановку значень частоти в отримане рівняння, яке формується сумою рівнянь (3.5) та (3.6).

Рисунок 11 – Годограф замкненої системи

Висновок

В даній лабораторній роботі ми  аналізували динамічні лінійні системи в ППП Mathcad. Відповідно до завдання ми розрахували передаточну функцію системи і по ній знайшли вагову, перехідну характеристику. А також розрахували і побудуваои різні частотні характеристики, а саме АЧХ, ФЧХ,  ЛАЧХ годограф та інші.


Акция
Закажите работу сегодня со скидкой до 25%
Узнать стоимость работы
Рассчитаем за 1 минуту, онлайн


1. ядра и-или оболочки тела температура ядра и оболочки тела ~ соответственно температура глубоких и п
2. в день когда православная церковь вспоминает святую мученицу Татиану1
3. Фирма образовалась недавно
4. территория для которой характерна растущая потребность в логистическом менеджменте
5. Шяуляй
6. Курсовая работа- Передача звука по локальной сети
7. Реферат- Использование холода в производстве мороженного и молочных продуктов
8. Заповедники Беларуси
9. ПОВТОРЕНИЕ И ПЕРЕВОД Переведите на русский язык- lmny~n~n n~fusu 81 milyon
10. Памятка по гражданской обороне
11. 4 2 Выбор материала и определение допускаемых напряжений при расчете червячной передачи
12. Реферат на тему- Сердце центральный орган сердечнососудистой системы Выполнил- студ
13. Функционирование Федерального Казначейства РФ
14. Панель элементов
15. КЗоТ о труде женщин
16. Эта информация должна предоставляться БЕСПЛАТНО
17. Назначение переговоров Понятие делового переговора5 Подготовка и в
18. Миопия высокой степени, прогрессирующее течение
19. Виды соучастников преступления
20. Желаю бороться с фашистскими разбойниками писал технорук Бильхов я не имею военной специальности но вып