Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

Вариант 4 Студенты гр

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2015-07-10

Бесплатно
Узнать стоимость работы
Рассчитаем за 1 минуту, онлайн

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ и науки РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное агентство по образованию

Рыбинский государственный авиационный технологический университет

имени П.А. Соловьева

Факультет радиоэлектроники и информатики

Кафедра вычислительных систем

Отчёт о выполнении лабораторной работы №1

по дисциплине

«Основы теории автоматического управления»

Вариант №4

Студенты гр. ВС2-08

Руководитель:

Гринберг О.Н.

Широкова Е.Н.

Р. В. Павлов

 

Рыбинск 2012


Содержание

[1]
Содержание

[2]
1 Цель лабораторной работы

[3] 2 Задание на лабораторную работу

[4] 3 Выполнение лабораторной работы

[5] 3.1 Нахождение передаточной функции заданного звена

[6]
3.2 Нахождение выходного сигнала для

[7]
3.3 Нахождение выходного сигнала для

[8]
3.4 Нахождение выходного сигнала для


1 Цель лабораторной работы

Ознакомиться с методикой моделирования звеньев с дробно-рациональными передаточными функциями 1-го порядка с помощью программного комплекса для моделирования систем управления.

2 Задание на лабораторную работу

Звено описывается дифференциальным уравнением: .

Заданы значения параметров: , .

Требуется найти теоретический выходной сигнал  для следующих входных сигналов:

  •  ;
    •  ;
    •  .

Для каждого случая построить таблицы и графики .

3 Выполнение лабораторной работы

3.1 Нахождение передаточной функции заданного звена

Найдём передаточную функцию заданного звена:

,

где коэффициент усиления , а постоянная времени .

Подставив заданные значения параметров дифференциального уравнения, получим итоговую передаточную функцию:

.


3.2 Нахождение выходного сигнала для

Найдём образ входного сигнала по Лапласу:

.

Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:

.

Найдём прообраз выходного сигнала (для этого разложим дробь  на элементарные дроби с помощью метода неопределённых коэффициентов):

.

Заменим элементарные дроби по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 1, а таблица значений – таблица 1):

.

График  – Отклик данного звена на входной сигнал .

Таблица  – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал  в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.

, с

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1,23

2,065

2,620

2,992

3,242

3,409

3,521

3,597

3,647

3,681


3.3 Нахождение выходного сигнала для

Найдём образ входного сигнала по Лапласу:

.

Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:

.

Найдём прообраз выходного сигнала (для этого разложим дробь  на элементарные дроби с помощью метода неопределённых коэффициентов):

.

Заменим элементарные дроби по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 2, а таблица значений – таблица 2):

.

График  – Отклик данного звена на входной сигнал .

Таблица  – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал  в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.

, с

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

-0,003

0,601

1,587

1,74

0,714

-0,687

-1,268

-0,556

0,752

1,426

0,827


3.4 Нахождение выходного сигнала для

Найдём образ входного сигнала по Лапласу:

.

Найдём образ выходного сигнала по Лапласу:

.

Найдём прообраз выходного сигнала путём замены элементарных дробей по таблице преобразований Лапласа и получим искомую функцию (её график приведён на графике 3, а таблица значений – таблица 3):

.

График  – Отклик данного звена на входной сигнал .

Таблица  – Отсчёты отклика данного звена на входной сигнал  в интервале времени от 0 до 10 секунд с шагом в 1 секунду.

, с

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1,5

1,005

0,673

0,45

0,302

0,203

0,136

0,091

0,061

0,04

0,027

PAGE 1


Диплом на заказ


1. тематики Методические указания и задания к выполнению расчетнографической работы по т
2. А. С. Пушкин и Москва
3. МЕЧТА С 30 декабря по 5 января Понедельник ~30 декабря.html
4. з курсу Новітня історія країн Європи та Америки 1918 ~ 1945 рр
5. Лекция 3 ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРЕНИЙ
6. Россия в международных экономических организациях Активное и прагматичное включение в деятельность межд
7. тема международного частного права Нормы международного частного права Место международного частного пр
8. Новый завет - прошлое и настоящее
9. 1917 гг. После реформы 1861 г.
10. Определение реакций опор составной конструкции
11. О Конституционном Суде Российской Федерации пункт 1 параграфа 24 настоящего Регламента; 2 по вопросам при
12. Лабораторная работа- Письмо-благодарность на английской язык
13. ЮжноУральский государственный университет Автотракторный факультет Кафедра Автомобили
14. Курсовая работа- Рождественский стол
15. тема ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ Расчетнопояснительная записка Студент группы Т5119
16. Реферат з педагогіки ЗАКОНИ РОЗУМНО ОРГАНІЗОВАНОГО СІМЕЙНОГО ВИХОВАННЯ ШКОЛЯРІВ 1
17. Шоковая терапия в Казахстане
18. Курсовая работа Диспансеризация детей и подростков
19. от гастрита подмога После приступа острого гастрита ежедневно делайте это упражнение из арсенала индий
20. варіантів документів і 28 жовтня 1992 року Верховна Рада України розглянула і схвалила