Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

Лабораторная работа по дисциплине Теория автоматического управления Тема работы- расчет оптимального.html

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-01-17

Бесплатно
Узнать стоимость работы
Рассчитаем за 1 минуту, онлайн

Министерство образования и науки Российской Федерации

ГОУВПО Ивановский Государственный Химико-Технологический Университет

Факультет химической техники и кибернетики

Кафедра технической кибернетики и автоматики

Лабораторная работа по дисциплине

«Теория автоматического управления»

Тема работы: расчет оптимального и квазиоптимального регуляторов.

Вариант №383

Выполнил:

студент гр. 3/36

Тимофеев Е. Л.

Проверил:

доц., к.т.н.

Головушкин Б.А.

Иваново 2012

Получим автокорреляционную функцию фильтра.

Передаточная функция фильтра:

Рис. 1 Получение сглаженной автокорреляционной функции.

Рис. 2. Автокорреляционная функция фильтра.

Проведём аппроксимацию методом МНК в программе MathCAD:

Рис. 4. Построение графиков в Mathcad.

Расчёт оптимального регулятора

Передаточная функция оптимального  регулятора:

Рассчитаем необходимые блоки для оптимального регулятора.

Построим САР с оптимальным регулятором:

Рис. 5. Схема замкнутой САР с оптимальным регулятором.

Рис. 6. Автокорреляционная функция оптимального регулятора.

Расчёт квазиоптимального регулятора

Тогда из последнего уравнения выразим .

Подставим  исходные данные

Построим схему с квазиоптимальным регулятором:

Рис. 7. Схема замкнутой САР с квазиоптимальным регулятором.

Рис. 8. Автокорреляционная функция квазиоптимального регулятора.

Проведём анализ работы оптимального и квазиоптимального регуляторов.  

Если =1, то система обладает нулевыми фильтрующими свойствами, Фу=0.

Если >1, то система обладает отрицательными фильтрующими свойствами, Фу<0.

Если 0< <1, то система обладает положительными фильтрующими свойствами, Фв<1, Фу≈1.

Оптимальный регулятор.

Квазиоптимальный регулятор.

Из соотношения дисперсии на выходе к дисперсии на входе в систему делаем вывод, что система с квазиоптимальным регулятором обладает лучшими фильтрующими свойствами, чем система с оптимальным регулятором.


Диплом на заказ


1. вариант пророссийские олигархи
2. Парниковый эффект - глобальная экологическая проблема
3. Сбытовая коммерческая деятельность.html
4. РЕФЕРАТ дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата філологічних наук
5. Профессии строителей для детей старшего дошкольного возраста
6. ОЗНАИзмерительные системы В какие сроки проводится периодическая аттестация руководителей и спец
7. тема уголовного права1
8. социология познания СП введен в научный оборот немецким философом Максом Шиллером в 1924 г
9. Шы~ыс ~аза~стан облысты~ балалар ж~не жас~спірімдер кітапханасы ММ ~ымдастырушылы~ ~дістемлік
10. Сравнительный анализ католичества и протестантства
11. Дивертикулярная болезнь толстой кишки.html
12. Таджикистан - Рай для туристов
13. мая 2012 года
14. это сплошное и непрерывное отражение хозяйственных операций
15. Лекция Клеточный гомеостаз и его регуляция 2002г
16. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Сім
17. СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения ТЕХ
18. тематического знания
19. ЧтоГдеКогда 2604
20. Сантош Египе