Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

Лабораторная работа 4 Исследование передачи данных по последовательному каналу Це

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-06-09


                                             Лабораторная работа №4

             Исследование передачи данных по последовательному каналу

Цель работы: изучение принципов взаимодействия среднего и верхнего уровней работы АСУ дозирования компонентов путем эмулирования их работы.

1. Протокол передачи данных по последовательному порту

           Внешнее устройство, например контроллер оператора, посылает команды контроллеру, который в свою очередь выполняет необходимые действия и посылает ответ внешнему устройству. Список используемых команд приведён в таблице 3.2.

                                      Таблица –  Список команд

Команда

Посылка внешним устройством

Посылка КТУ

1

2

3

Показания массы компонента  (без округления, без компенсации массы тары):

0х41

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х41_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Показания массы компонента  (с округления, с компенсации массы тары):

0х42

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х42_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Команда компенсации массы тары:

0х43

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х43_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Показания фильтрованных отсчётов АЦП:

0х44

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х44_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Чтение любой ячейки ОЗУ ВЭБ (до511):

0х45

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х45_aR1_aR2_aR3_aR4_

_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bRL1_bRL2_

_bRH1_bRH2_bSL_bSH_CRC_3

Запись в EEPROM 2 байта (до255):

0х46

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х46_aE1_aE2_bL1_bL2_

_bH1_bH2_CRC_3

------------------------------------

Чтение из EEPROM 2 байт (до255):

0х47

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х47_ aE1_aE2_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

      Обнуленные, не калиброванные отсчёты АЦП:

0х48

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х48_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Запись адреса КТУ:

0х49

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х49_ aEА1_aEА2_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Не преобразованные отсчёты АЦП:

0х4А

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4А_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Команда обнуления показаний массы КТУ:     

0х4В

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4В_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Задание веса грузоприёмного устройства (ноль платформы):

0х4С

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4C_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Начало дозирования:

0х4D

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4D_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Стоп дозирования:

0х4E

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4E_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Чтение норм загруженных компонентов рецепта:

0х4F

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х4F_ nB1_nB2_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_bL1_bL2_

_bH1_bH2_bSL_bSH_CRC_3

Выгрузка загруженной дозы:

0х50

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х50_ nС1_nС2_CRC_3

2_ADDRMaster_ADDRSlave_53_53_

_53_53_bSL_bSH_CRC_3

Запись пределов недосыпа:

0х51

2_ADDRSlave_ADDRMaster_

_0х51_nB1 _bD2_bL1_bL2_

_bH1_bH2_CRC_3

           ------------------------------------

Все команды можно разделить на команды управления, информационные и изменения параметров.

При посылке внешним устройством формат команд следующий:

2 - начало посылки

ADDRSlave - адрес назначения (SLAVE) может принимать значения (0,128,129).

ADDRMaster - адрес источника (MASTER) может принимать значения  (0,131…160).

Command – номер команды

aR1 - младшая тетрада младшего байта номера ячейки ОЗУ

aR2 - старшая тетрада младшего байта номера ячейки ОЗУ

aR3 - младшая тетрада старшего байта номера ячейки ОЗУ

aR4 - старшая тетрада старшего байта номера ячейки ОЗУ

aE1 - младшая тетрада номера байта при записи/чтении EEPROM

aE2 - старшая тетрада номера байта при записи/чтении EEPROM

bL1 - младшая тетрада младшего байта данных

bL2 - старшая тетрада младшего байта данных

bH1 - младшая тетрада старшего байта данных

bH2 - старшая тетрада старшего байта данных

aEА1 - младшая тетрада адреса КТУ

aEА2 - старшая тетрада адреса КТУ

nB1 - младшая тетрада номера загруженного компонента

nB2 - старшая тетрада номера загруженного компонента

1 - Первый загруженный компонент

2 - Второй загруженный компонент

3 - Третий загруженный компонент

4 - Четвёртый загруженный компонент

5 -  Сумма загруженных компонентов

nС1 - младшая тетрада номера канала выгрузки

nС2 - старшая тетрада номера канала выгрузки

CRC - контрольная сумма

3 - конец посылки

Посылка контроллером:

2 - начало посылки

ADDR_Master – адрес назначения (MASTER)

ADDR_Slave – адрес источника (SLAVE)

bL1 - младшая тетрада младшего байта данных

bL2 -  старшая тетрада младшего байта данных

bH1 - младшая тетрада старшего байта данных

bH2 - старшая тетрада старшего байта данных

bSL - младшая тетрада байта состояния

bSH - старшая тетрада байта состояния

bRL1 - младшая тетрада младшего байта данных

bRL2 - старшая тетрада младшего байта данных

bRH1 - младшая тетрада старшего байта данных

bRH2 - старшая тетрада старшего байта данных

CRC - контрольная сумма

3 - конец посылки

Все байты разбиты на тетрады с целью передачи информации по протоколу. Каждая тетрада складывается со значением 0х30. Хотя количество информации и увеличивается вдвое, однако, данный механизм удобен для целей отладки, поскольку в таблице символов ASCII по соответствующим позициям располагаются печатаемые символы.

Структура байта статуса состояния представлена на рисунке 1.

 

                        Рисунок 1 – Байт статуса состояния

          2.Ход работы

2.1.Переключить КОП (контроллер оператора)  с помощью тумблера на интерфейс RS-232.

Внимание!!! Переключение производить только при выключенном контроллере!!!

2.2 Запустить на компьютере программу эмуляции KTU.sys

2.3 Настроить порт.

2.4 Настроить свойства программы(log-file).

2.5 Запустить нужное количество КТУ (до 8).

2.6 Открыть порт.

2.7 Настроить время дозирования.

2.8 Запустить дозирование.

2.9 По окончании дозирования  открыть log-file и просмотреть список команд.

2.10 Проанализировать файл. Рассчитать CRC(контрольная сумма), проанализировать байт состояния.

2.11 Найти команды 0х42, 0х46,0х47,0х4D,0x4F,0x50.

2.12 Исходя из протокола обмена(см.таблицу),определить все параметры.

2.13 Сделать вывод

PAGE  4




1. Что изучает психофизиология Это наука о физиологических механизмах психических состояний и процессо
2. Охрана труда при проведении учебной практики
3. 1. Ключевой каскад может находиться в одном из двух стационарных состояний- во включенном транзист.html
4. Реферат- Сущность и значение приватизации
5. год по стану на 2011р Кошторисна заробітна плата5810991грн Кошторисна вартість 1 труб
6. Тема- Грамотрицательные кокки менингококки гонококки Дисциплина Микробиология Специальност.html
7. ТЕМА - УЗАГАЛЬНЮЮЧІ СТАТИСТИЧНІ ПОКАЗНИКИ СЕРЕДНІ ВЕЛИЧИНИ Варіант 1
8. Создание базы двигательных навыков
9. Шрифт] и включает такие характеристики- шрифт ril Times Courier; начертание Обычный Курсив Полужирный По
10. тематизировать знания о балалайке
11. Театрализованная игра как средство развития связной речи у детей дошкольного возраста с ЗПР
12. Ф2 Настоящий регламент составлен в соответствии с общими правилами проведения соревнований по картинг
13. Дипломная работа- Тема «отцов и детей» в русской классике
14. Тематика рефератів Українська національнокультурна еліта та її трансформації в різні історичні епохи
15. Понятие и виды себестоимости
16. реферат дисертації на здобуття наукового ступеня кандидата медичних наук Харків ~ Дисе
17. Лекция 3. Архитектура и протоколы ЛВС
18. Системы живого мира
19. Основные черты построения налоговой системы Франции1
20. Сегодня навыками постановки цели владеет практически каждый