Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

следует найти передаточную функцию разомкнутой системы; 2 ; 3 Wраз 1 условие положения системы на гран

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-03-30


17) Определение параметров автоколебаний в САУ с объектом третьего порядка и идеальным релейным регулятором.

Частоту и амплитуду автоколебаний можно определить, используя критерий устойчивости, так как автоколебания можно рассматривать как линеаризованная САУ на границе устойчивости.

В случае симметричной нелинейной характеристики (когда сдвиг по фазе равен 0) наиболее просто использовать для определения частоты и амплитуды автоколебаний критерий устойчивости Найквиста, который говорит о следующем:

1) следует найти передаточную функцию разомкнутой системы;

2) ;

3) Wраз() = -1 (условие положения системы на границе устойчивости).

В нашем случае:

1) Wраз(р) = Wнч(а;р) · Wлч(р);

2) Wраз(р) = Wнч(а;) · Wлч();

3) Wнч(а;) · Wлч() = -1.

Из 3) следует:  - уравнение гармонического баланса.

Данное уравнение говорит о том, что в режиме автоколебаний АФХ линейной части равна обратной, взятой с противоположным знаком АФХ гармонически линеаризованной нелинейной части.

Применение данного уравнения для определения параметров автоколебаний – метод Гольфанса.

Уравнение гармонического баланса распадается на 2 уравнения, если мы решаем его аналитически. Оно имеет наглядную графическую интерпретацию:

Недостатки:

  1.  метод приближенный (степень точности определяется свойствами ЛЧ);
  2.  исследуем установившийся автоколебательный режим. Переходный процесс в «большом» исследовать сложно.

Определим параметры автоколебаний для релейной системы стабилизации скорости.

Имеем линейный объект третьего порядка с передаточной функцией

И идеальный релейный элемент с передаточной функцией

Кп=0

1)

2)

   

3) Выделим действительную и мнимую часть, затем мнимую часть приравниваем к нулю:

 

Задачей является получение как можно более высокой частоты автоколебаний, для чего и вводится пропорциональный регулятор с коэффициентом Кп.

При Кп ≠ 0 , здесь мы переходим почти в скользящий режим.

18) Определение параметров автоколебаний в САУ с объектом третьего порядка и релейным регулятором, имеющим гистерезис.

Частоту и амплитуду автоколебаний можно определить, используя критерий устойчивости, так как автоколебания можно рассматривать как линеаризованная САУ на границе устойчивости.

В случае симметричной нелинейной характеристики (когда сдвиг по фазе равен 0) наиболее просто использовать для определения частоты и амплитуды автоколебаний критерий устойчивости Найквиста, который говорит о следующем:

1) следует найти передаточную функцию разомкнутой системы;

2) ;

3) Wраз() = -1 (условие положения системы на границе устойчивости).

В нашем случае:

1) Wраз(р) = Wнч(а;р) · Wлч(р);

2) Wраз(р) = Wнч(а;) · Wлч();

3) Wнч(а;) · Wлч() = -1.

Из 3) следует:  - уравнение гармонического баланса.

Данное уравнение говорит о том, что в режиме автоколебаний АФХ линейной части равна обратной, взятой с противоположным знаком АФХ гармонически линеаризованной нелинейной части.

Применение данного уравнения для определения параметров автоколебаний – метод Гольфанса.

Уравнение гармонического баланса распадается на 2 уравнения, если мы решаем его аналитически. Оно имеет наглядную графическую интерпретацию:

Недостатки:

  1.  метод приближенный (степень точности определяется свойствами ЛЧ);
  2.  исследуем установившийся автоколебательный режим. Переходный процесс в «большом» исследовать сложно.

Определим параметры автоколебаний для релейной системы стабилизации скорости.

Имеем линейный объект третьего порядка с передаточной функцией

И релейный элемент с гистерезисом, передаточная функция которого:

Кп = 0

Увеличивая гистерезис, мы уменьшаем частоту автоколебаний, увеличиваем амплитуду.

Выбирается минимальная частота автоколебаний, исходя из допустимой величины амплитуды автоколебаний – допустимых отклонений от среднего значения.

Раскладываем передаточную функцию разомкнутой системы на мнимую и действительную часть. И записываем систему:

     /*верхнее уравнение – Q(ω),нижнее-P(ω)*/

Из данной системы находим частоту автоколебаний и их амплитуду.

19) Условия возникновения автоколебаний в САУ с релейным регулятором, имеющим зону нечувствительности. Определить методом гармонической линеаризации.

Условия возникновения автоколебаний определяют из уравнения гармонического баланса: Wлч(jω)· Wнэ(a) = -1.

Wнэ(a) = q(a) + q’(ap.

Для релейного элемента с зоной нечувствительности

, q’(a) = 0, где Umax – амплитуда релейной характеристики, b – ширина зоны нечувствительности реле.

Нахождение коэффициентов q и q' для САУ с релейным элементом с зоной нечувствительности.

.

Для симметричных относительно начала координат безгистерезисных характеристик q'(a)=0, так как

,

а при вычислении q(a) можно записать     

, где , m – любое дробное число от -1 до 1.

        

Получили, что

Wнэ(a) = q(a) + q’(ap = , то есть автоколебания в САУ с релейным регулятором, имеющим зону нечувствительности возникнут при условии, что

Wлч=




1. Технологический процесс ремонта вертикальной передачи
2. Лісова фітопатологія Відьмина мітлаrdquo; деревних порід
3. Загальні положення На протязі всього часу існування людства транспортне сполучення відігравало вагому
4. Исследование особенностей психотерапевтического воздействия группы на подростков
5. Юрий Павлович Казаков
6. Сорняки и борьба с ними
7. ЧТО ТАКОЕ INTERNET Начало этому феномену было положено в конце 60х гг
8. Здоровый образ жизни десять основных привычек
9. ДОСЛІДНИЙ ІНСТИТУТ ПРИВАТНОГО ПРАВА І ПІДПРИЄМНИЦТВА АКАДЕМІЇ ПРАВОВИХ НАУК УКРАЇНИ Міхно Ольга Іва
10. Затверджую Перший проректор з навчальної та науковопедагогічної роботи Н
11. Курсовая работа- Правила безопасности при работе в лабораториях кафедры агрохимии
12. Дом детского творчества города Калининска Саратовской области Здравствуй лето сцен
13. Реферат- Історіографія ОУН
14. 3 Дифракция волн В чем заключается принцип Гюйгенса Согласно принципу Гюйгенса каждая точка
15. тематикиРозділ- Логіка Розвиток логічного мислення на уроках математики Ніхто не буде сперечатися з тим
16. Система экологического права
17. Реферат на тему- Народний танець як один із засобів естетичного виховання дошкільників Сьогодні одні
18. кадровое обеспечение управления в Государственном образовательном учреждение Среднего профессиональног
19. Тема- Государственный кредит
20. Організація і технологія продажу товарів та обслуговування в спеціалізованих магазинах