Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

следует найти передаточную функцию разомкнутой системы; 2 ; 3 Wраз 1 условие положения системы на гран

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-03-30


17) Определение параметров автоколебаний в САУ с объектом третьего порядка и идеальным релейным регулятором.

Частоту и амплитуду автоколебаний можно определить, используя критерий устойчивости, так как автоколебания можно рассматривать как линеаризованная САУ на границе устойчивости.

В случае симметричной нелинейной характеристики (когда сдвиг по фазе равен 0) наиболее просто использовать для определения частоты и амплитуды автоколебаний критерий устойчивости Найквиста, который говорит о следующем:

1) следует найти передаточную функцию разомкнутой системы;

2) ;

3) Wраз() = -1 (условие положения системы на границе устойчивости).

В нашем случае:

1) Wраз(р) = Wнч(а;р) · Wлч(р);

2) Wраз(р) = Wнч(а;) · Wлч();

3) Wнч(а;) · Wлч() = -1.

Из 3) следует:  - уравнение гармонического баланса.

Данное уравнение говорит о том, что в режиме автоколебаний АФХ линейной части равна обратной, взятой с противоположным знаком АФХ гармонически линеаризованной нелинейной части.

Применение данного уравнения для определения параметров автоколебаний – метод Гольфанса.

Уравнение гармонического баланса распадается на 2 уравнения, если мы решаем его аналитически. Оно имеет наглядную графическую интерпретацию:

Недостатки:

  1.  метод приближенный (степень точности определяется свойствами ЛЧ);
  2.  исследуем установившийся автоколебательный режим. Переходный процесс в «большом» исследовать сложно.

Определим параметры автоколебаний для релейной системы стабилизации скорости.

Имеем линейный объект третьего порядка с передаточной функцией

И идеальный релейный элемент с передаточной функцией

Кп=0

1)

2)

   

3) Выделим действительную и мнимую часть, затем мнимую часть приравниваем к нулю:

 

Задачей является получение как можно более высокой частоты автоколебаний, для чего и вводится пропорциональный регулятор с коэффициентом Кп.

При Кп ≠ 0 , здесь мы переходим почти в скользящий режим.

18) Определение параметров автоколебаний в САУ с объектом третьего порядка и релейным регулятором, имеющим гистерезис.

Частоту и амплитуду автоколебаний можно определить, используя критерий устойчивости, так как автоколебания можно рассматривать как линеаризованная САУ на границе устойчивости.

В случае симметричной нелинейной характеристики (когда сдвиг по фазе равен 0) наиболее просто использовать для определения частоты и амплитуды автоколебаний критерий устойчивости Найквиста, который говорит о следующем:

1) следует найти передаточную функцию разомкнутой системы;

2) ;

3) Wраз() = -1 (условие положения системы на границе устойчивости).

В нашем случае:

1) Wраз(р) = Wнч(а;р) · Wлч(р);

2) Wраз(р) = Wнч(а;) · Wлч();

3) Wнч(а;) · Wлч() = -1.

Из 3) следует:  - уравнение гармонического баланса.

Данное уравнение говорит о том, что в режиме автоколебаний АФХ линейной части равна обратной, взятой с противоположным знаком АФХ гармонически линеаризованной нелинейной части.

Применение данного уравнения для определения параметров автоколебаний – метод Гольфанса.

Уравнение гармонического баланса распадается на 2 уравнения, если мы решаем его аналитически. Оно имеет наглядную графическую интерпретацию:

Недостатки:

  1.  метод приближенный (степень точности определяется свойствами ЛЧ);
  2.  исследуем установившийся автоколебательный режим. Переходный процесс в «большом» исследовать сложно.

Определим параметры автоколебаний для релейной системы стабилизации скорости.

Имеем линейный объект третьего порядка с передаточной функцией

И релейный элемент с гистерезисом, передаточная функция которого:

Кп = 0

Увеличивая гистерезис, мы уменьшаем частоту автоколебаний, увеличиваем амплитуду.

Выбирается минимальная частота автоколебаний, исходя из допустимой величины амплитуды автоколебаний – допустимых отклонений от среднего значения.

Раскладываем передаточную функцию разомкнутой системы на мнимую и действительную часть. И записываем систему:

     /*верхнее уравнение – Q(ω),нижнее-P(ω)*/

Из данной системы находим частоту автоколебаний и их амплитуду.

19) Условия возникновения автоколебаний в САУ с релейным регулятором, имеющим зону нечувствительности. Определить методом гармонической линеаризации.

Условия возникновения автоколебаний определяют из уравнения гармонического баланса: Wлч(jω)· Wнэ(a) = -1.

Wнэ(a) = q(a) + q’(ap.

Для релейного элемента с зоной нечувствительности

, q’(a) = 0, где Umax – амплитуда релейной характеристики, b – ширина зоны нечувствительности реле.

Нахождение коэффициентов q и q' для САУ с релейным элементом с зоной нечувствительности.

.

Для симметричных относительно начала координат безгистерезисных характеристик q'(a)=0, так как

,

а при вычислении q(a) можно записать     

, где , m – любое дробное число от -1 до 1.

        

Получили, что

Wнэ(a) = q(a) + q’(ap = , то есть автоколебания в САУ с релейным регулятором, имеющим зону нечувствительности возникнут при условии, что

Wлч=




1. Электроэнергетика и электротехника сентябрь октябрь
2. Oracle Power Objects
3. . Какой объем затрат производства в металлообрабатывающей промышленности составляют затраты на контроль
4. на тему- правила дорожного движения
5. тема 4 товарные запасы на предприятиях общественного питания План Понятие товарных ресурсов и то
6. Российский государственный профессиональнопедагогический университет Социальный институт Кафедра ф
7. те~естірілген білім м~селесі Ежелгі Грецияда ~ойылып ж~не пайымдал~ан
8. Гневоголиз
9. реклама несмотря на ту значительную роль которую она играет в обществе и на широкое применение этого слов
10. Тематика включает 44 темы
11. БелАЮ ОТЧЕТ О ДЕЯТЕЛЬНОСТИ КЛУБА ЮНЕСКО ЗА 2013 ГОД Название клуба- клуб ЮНЕСКО Мо.
12. Экспресс-диагностика финансового состояния банка
13. Акушерство гинекология и биотехника размножения животных является одной из клинических дисциплин освое
14. Тема- Сказочный мир Х.html
15. больные статьи предприятия если таковые имеются и сделать общий вывод о рентабельности убыточностипре
16. Лекция 8 Обучение и мотивация персонала Характерной чертой современного менеджмента является признание р
17. Контрольная работа- Коррекция настроения и эмоционального состояния с помощью книг
18. Копчение и коптильные камеры
19. З гісторыі вядомы і варварскія эксперыменты старажытных часоў калі грудных дзяцей ад этнічна розных бацьк
20. Дипломная работа- Роль классного руководителя в формировании познавательного интереса школьников