Будь умным!


У вас вопросы?
У нас ответы:) SamZan.ru

Исследование устойчивости систем регулирования с помощью алгебраических критериев Рауса, Гурвица и Льенара-Шипара

Работа добавлена на сайт samzan.ru: 2016-03-30


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ

ТОМСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

Институт         –  ЭНИН_____________________________________

Направление  –  Теплоэнергетика и теплотехника_______________

Кафедра          –   Автоматизация теплоэнергетических процессов

Исследование устойчивости систем регулирования с помощью алгебраических критериев Рауса, Гурвица и Льенара-Шипара

Наименование лабораторной  работы

Отчет по лабораторной работе № 5

по курсу « Теория автоматического управления»

                                       Наименование учебной  дисциплины

Вариант № 8

Выполнил студент гр. 5Б1В _      _______    Опарин А.О

                Подпись             Дата                     И.О.Фамилия

 

Проверил    _  ________ _______    Иванова Е.В

   должность         Подпись             Дата                     И.О.Фамилия

  

Томск – 2013

       Цель лабораторной работы: Изучить критерии Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара, порядок их применения, получить практический навык исследования устойчивости АСР на ЭВМ.

       Задачами лабораторной работы являются:

-  По заданным характеристикам уравнениям систем исследовать их на устойчивость с помощью алгебраических критериев Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара.

-  Выполнить проверку системы третьего порядка на устойчивость «вручную» с помощью указанных критериев.

-  Сравнить результаты с лабораторной работой номер 4.

- Представить результаты в отчете по п. 1,2,3.


Порядок работы

1) Исследование на устойчивость первой системы.

Рисунок 1 – Решение программы «RAUS»

Рисунок 2 – Решение программы «GURVIZ»

Рисунок 3 – Решение программы «LINAR»


2) Исследование на устойчивость второй системы.

Рисунок 4 – Решение программы «RAUS»

Рисунок 5 – Решение программы «GURVIZ»

Рисунок 6 – Решение программы «LINAR»


3) Исследование на устойчивость третьей системы.

Рисунок 7 – Решение программы «RAUS»

Рисунок 8 – Решение программы «GURVIZ»

Рисунок 9 – Решение программы «LINAR»


4) Исследование на устойчивость четвертой системы.

Рисунок 10 – Решение программы «RAUS»

Рисунок 11 – Решение программы «GURVIZ»

Рисунок 12 – Решение программы «LINAR»


Проверка системы третьего порядка на устойчивость

Критерий Гурвица и Льенара-Шипара


Вывод

Изучены критерии Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара, порядок их применения, получен практический навык исследования устойчивости АСР на ЭВМ. По проделанной работе можно сделать вывод, что вторая система неустойчива, и результаты четвертой лабораторной работы подтверждают это.




1. Лабораторная работа 211
2. х гг XX в Идея о том что управление само может внести существенный вклад в развитие и успех организации заро
3. Политический портрет И
4. Энциклопедический словарь медицинских терминов
5. Планирование и прогнозирование использования городских территорий
6. ЛИСТ 24122013 Наименование товара Ед
7. МОМЕНТ ИНЕРЦИИ РАЗЛИЧНЫХ ТЕЛ ТЕОРЕМА ШТЕЙНЕРА
8.  Магнитное поле Вектор магнитной индукции линии магнитной индукции
9. Реферат- Исследование ДНК волос для идентификации личност
10. Бизнес-план Агентство по организации праздников
11. на тему- сущность и причины инфляции
12. Тема- Развитие речи в раннем детстве Содержание- Введение
13. Прибрежный ЯРБУРГ 3 дня-2ночи Паркотель ПРИБРЕЖНЫЙ ~ ЯРБУРГ расположен в живописном экологически чист
14. 38159 для холодной гибки труб диаметром от 38 до 159 мм при толщине стенки до 8 мм Киевского электромеханического
15. Государственный надзор за безопасностью дорожного движения
16.  доступность ресурса возможность извлечения из недр глубина залегания приемлемый уровень затрат по извл
17. тема и принципы экологического права 4
18. Борисполь. Прибытие в Тель Авив 13-05 международный аэропорт им
19. GEN 3004 ~ Медициналы~ генетиканы~ негіздері п~нні~ компентенциялары бойынша емтихан с~ра~тары с~ра~тар
20. Разработка проходки ствола на шахте имени Костенко